沖床多工位機械手控制系統與送料結構介紹，沖床多工位沖壓機械手也就是多工位的沖壓生產線的機械手。沖床多工位機械手通過對原材料到產品成型，也就是多個工序上下料，沖壓成型多個工位送料形成的全自動完成的生產線機械手，沖床多工位機械手是由伺服電機，齒輪齒條，油缸，導軌等多種方式，可使多工位機械手臂前后，左右，上下三維空間運動，并分別用液壓緩沖器實現緩沖。

　　沖床多工位機械手控制系統

　　使用PLC可編程控制器系統來操控，通過PLC操控面板控制程序及氣動工作體統工作，讓多工位機械能夠在不同工位進行同時加工，實現了無人化生產，提高了生產效率外，還能大大減少人力成本的支出，也避免了因機械手傷人的事故。

　　沖床多工位機械手送料結構

　　沖床多工位機械手是通過對機械手機架安裝機械手臂、機械手腕、立柱、吸盤等部件。手腕、手臂和立柱等部件。

　　吸盤可以說是機械手指頭，是多工位機械手直接跟產品物件接觸的部件，因機械手抓取產品材料的方式不同，可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。

　　多工位機械手的夾持式，是通過動力機構和機械手指組成，機械手指直接抓取產品，市場上常用的機械手指運動軌跡有回轉型和平移型?；剞D型手指相對來說結構更簡單，生產加工方便，所以目前應用普遍。

　　多工位機械手腕是吸盤與機械手臂，連接部分，在沖床機械手一般指的的導軌，滑塊等部件，通過程序設置調整，可精準定位機械手指，吸盤準確多產品的抓取及傳送。以上就是沖床多工位機械手控制系統與送料結構介紹的全部內容，希望能夠幫助到大家。